1944 yılında Hacıbektaş ilçesine doğan Selmanpakoğlu, 1965 yılında Kara Harp Okulundan mezun olduktan sonra ülkenin çeşitli yerlerinde subay olarak görev yaptı. 2000 yılında Tuğgeneral rütbesi ile emekli oldu. 2004 yılından bağımsız aday olarak girdiği seçimlerde Hacıbektaş Belediye Başkanı seçildi. 2011 yılında CHP rozeti takan Selmanpakoğlu halen Hacıbektaş Belediye Başkanlığı görevini sürdürmektedir. Evli, 4 çocuk 5 torun sahibidir.