Yapraklı ilçesinde ailesinin dördüncü çocuğu olarak 1970 yılında Çankırı’da doğdu. Evli ve 2 çocuk babası olan Esen, İlkokulu Aksu (İlker Tuncay) ilköğretim okulunda, orta öğretimimi merkez (İsmet İnönü) ilköğretim okulunda, lise eğitimi ise Çankırı teknik lisesinde tamamladı. 9 Eylül Üniversitesi'ne giden Esen, eğitim öğretim hayatını İzmir 9 Eylül Üniversitesin'de tamamladıktan sonra Çankırı'ya döndü.